碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)維護(hù)匯總：

一、碼垛機(jī)器人電動(dòng)機(jī)檢修
1、故障：電動(dòng)機(jī)發(fā)熱或者是出現(xiàn)異常雜音
原因：
a)電源缺相。
b)電機(jī)三相繞組不平衡，線圈出現(xiàn)了局部短路現(xiàn)象。
c)外圍負(fù)載范卡，出現(xiàn)抱死。
d)如果是閘式的電動(dòng)機(jī)，可能是抱閘沒(méi)松開(kāi)，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

2、故障：閘式電動(dòng)機(jī)剎車不及時(shí)
原因：
a)剎車片的間隙大小不合適。
b)交流接觸器線圈磁鐵有油污，造成斷開(kāi)時(shí)間有延遲。
c)如果需要快速制動(dòng)的閘式電機(jī)，接線方式不正確。

3、故障：碼垛機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)
原因：
a)對(duì)應(yīng)的空氣開(kāi)關(guān)出現(xiàn)跳閘。
b)空氣開(kāi)關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。
c)電機(jī)三相繞組不平衡，對(duì)地絕緣電阻不合格
d)交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。
e)如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī)，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示不正常，無(wú)輸出。
f)可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)無(wú)信號(hào)輸出。

二、碼垛機(jī)器人接近開(kāi)關(guān)
故障：無(wú)信號(hào)
原因：
1)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線沒(méi)有信號(hào)。如果沒(méi)有信號(hào)，就更換開(kāi)關(guān)。
2)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。
3)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)體距離接近開(kāi)關(guān)太遠(yuǎn)，建議您設(shè)置為3-7mm以內(nèi)即可。

三、碼垛機(jī)器人電磁閥
故障：無(wú)信號(hào)
原因：
1)可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)輸出。
2)可編程控制器至電磁閥的信號(hào)線斷路或虛接。
3)電磁閥線圈沒(méi)得電，電磁閥信號(hào)指示燈沒(méi)點(diǎn)亮。
4)電磁閥損壞，手動(dòng)強(qiáng)制電磁閥或強(qiáng)制電磁閥得電不切換。
5)電磁閥閥芯有雜物，范卡。

四、碼垛機(jī)器人光電開(kāi)關(guān)
故障：無(wú)信號(hào)
原因：
1)光電開(kāi)關(guān)鏡頭表面不干凈。
2)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線沒(méi)有信號(hào)。
3)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。
4)如果是反射板式光電開(kāi)關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問(wèn)題。
5)如果是對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，發(fā)射端沒(méi)有光源發(fā)出或位置有問(wèn)題。