碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，那么碼垛機器人由哪些配件組成的呢？
　　1.進袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。
　　2.轉(zhuǎn)向機構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
　　3.排袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。
　　4.積袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
　　5.抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
　　6.托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
　　以上就是碼垛機器人的配件組成，要想保證機器人的正常工作，離不開每一個部件的參與，做好維護保養(yǎng)可以有效延長其使用壽命。